产品参数/ PARAMETERS
- · 产品类别：
- 驱动器定制开发
- · 外径：
- · 材质：
- · 旋转方向：
- · 齿轮箱回程差：
- · 轴承：
- · 轴向窜动：
- · 输出轴径向负载：
- · 工作温度：
直流无刷电机，简称BLDC,是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统 的作用是通过软件算法控制马达精准运行。
BLD-50A为双通道电机控制器。
基于双核ARM 32位MCU设计。可同时适 应基于霍尔传感器、磁性编码传感器及光电编码 传感器的无刷电机控制。
对于霍尔传感器电机可以实现方波或正玄波 算法控制。
对于磁编传感器或光编传感器电机，可以采 用FOC正玄算法，实现低转速、高扭矩及精确定 位控制。
双路马达均可以实现不同模式控制：PWM开 环，速度闭环，位置环，力矩模式。
双路马达可以独立控制,也可以配以算法实现 差速同步控制，或混合控制。
控制器配备多种通讯接口,上位机可以通过通 讯协议指令实现系统各种工作目的。
控制器配备基本的控制接口,上位机可以实现 整个系统主要功能。
控制器有相关的故障灯指示，以及特殊控制口输出。
适用：AGV,履带工程车，电动轮椅，商用机器人。 具备特殊功能：
《左右同步实现保持直行
來驻车（防滑车、防遛坡)
來多控制信号类型输入（遥控、摇杆，电位器等)
