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4.5-1一体化伺服轮毂
▲ 内置磁编码器 及驱动器 ▲ 分辨率4096线 ▲ 通讯类型：UART+CAN / UART+RS485 ▲ 轮胎： 实心橡胶轮胎（无痕） ▲ 用途：扫地机器人、咨询机器人 、家用机器人 等



产品基本信息：


产品型号    DMK45L-1D1350B-MCAFC
额定电压    24 V DC
额定电流    2.2 A rms
额定扭矩    1.1 N.m
最高转速    350 RPM    (2 m/s)
峰值扭矩    3 N.m
输出功率    40 W
轮胎外径    110 mm
重量    1.3 Kg
防护等级    IP65 \ IP67
备注    特性参数根据客户需求可调整